どこの企業に就職するのがいいかアドバイスお願いします。

どちらも立派な一流企業だと思います。 自社製品を販売するメーカーなのか、メーカーの下請けなのか、（何次請けなのか、）が、大変重要だと思います。 作っている物は、どちらも自動車で使う部品がメインのようですが、分野、物の大きさも判断材料になります。 下請けの下請けはつらいです。そこは再度、確認してみてはいかがでしょう。 豊田合成は単独のメーカーですが、アイシン高岳は、アイシングループのうちの1社、のようですね。「アイシングループ」に少しでも関心はあるかどうか、は判断材料になるかも知れません。 あとは勤務地（通勤の負担が小さいこと）も重要です。毎日毎日通うわけですから。 いかがでしょうか。ご参考になればと思います。