膝の軟骨が減って歩くのもやっとなのに会社の方から無理に交通誘導の現場に行けと云われました。

あなたの雇用契約書における業務は何号になっているのでしょうか。 契約が警備業務全般であれば、2号業務の指示をされてもやむを得ないと思いますが、私の知る限りでは、警備業の場合何号業務かが明記されているのが一般的です。 もちろん雇用契約時から事情変更が生じることも当然あり得ます。 膝関節に支障があるのなら一般的に2号業務は厳しいでしょう。 労働契約法5条の安全配慮義務を根拠に、会社に対して就労業務の内容（場合によっては変更）について話し合われてはどうでしょうか。