be good at ~ing で ~するのが得意 という熟語です。 熟語なので暗記事項だと思います。
She(S)is(V)good(C)の第二文型です。 at以下は修飾語です。 彼女は〜が得意だ。という文の修飾語(〜という点においてという意味)が来るのでat以下は動名詞のsinging(歌うこと)が来ます。 at 〜ing(動名詞)の形は良く出て来るので何度も口に出して慣れると良いでしょう。
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