Question

社会保険加入について私はA社とB社に在籍しています。
A社、B社ともに週20時間以上勤務しています。
A社の社員数は501人以上、B社の社員数は501人未満です。
A社、B社ともに勤務時間および日数は正社員の4分の3以上です。
A社、B社ともに賃金は、月8.8万以上です。
私は学生ではありません。

この場合、A社でもB社でも社会保険に加入しなくてはならないでしょうか？
どうか教えてください。
書いていない条件があり、必要な場合は書きますので教えてください。