トヨタで働いています。アーク溶接ロボットの芯ずれ異常ってどーゆー異常なんですか？聞ける人もいなく、気になって質問しました。 教えてください

回答（2件）

• 芯ずれとは「溶接すべき線」と「溶接したビードの中心」がズレている欠陥の呼び名です。 この異常を見つけるのは目視検査。 ここから異常発生の原因を見つける仕事が始まります。 溶接ビードがズレたのならロボット側に原因がある「狙いズレ」ということになります。 チップが摩耗してワイヤ先端が溶接線からズレたのか、ワイヤの曲がり矯正が効いていないのか、ロボットやトーチに何か不具合が発生したのか・・。 溶接する品物（ワーク）がズレたのなら固定の仕方に問題がある「チャック不良」を疑うことになります。 ワークの精度が悪いのか、セット治具に問題がある押さえ不良か・・。 大分類で「溶け込み不良」、中分類で「芯ずれ」、小分類で「上記の中のいずれなのか」を見つけて対処することになります。

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  回答日2023/09/23 09:37:21

  kaj********さん

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• それこそ、職場の人に聞けよって思いますが……。 溶接ロボットに固定されている溶接棒が曲がったり、偏心して固定されていたりして、本来溶接するポイントからズレてしまう異常ですね。 ロボットなんで、x,y,z＝（1,1,1）座標で溶接するプログラムされてますが、溶接棒自体が歪んでるとアームは（1,1,1）座標に動くものの、溶接棒の位置はズレちゃうんですね〜。 溶接棒は溶けたそばから伸出していきますが、微量な誤差によって、母材に底付きして曲がったりしちゃいますね。

  回答日2023/09/22 21:09:15

  カメムシさん

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