親孝行するにはどうしたらいいの？（ちょっと情緒不安定です。）

私は精神障害者です。 発病したのは専門学校時代に就職活動をしていてなかなか決まらず、苦しくなり病気になりました。 私は、中学時代も高校時代も塾に行ったり、進研ゼミをやったりいわゆるエリートコースを歩いていました。 受験に失敗し、滑り止めの東京の私立中堅大学（文学部）に進んだものの、納得がいかずコンピュータの専門学校に 行きました。 就職活動は、大手一流企業しか受けていません。 全てダメだったのは、自分の実力だと思っています。 そして、東京で一人暮らししておかしくなり、実家に戻ってきました。 戻ってきたとき、すでにおかしかったので、即入院になりました。 入院を５回繰り返し、落ち着いたのは２０代半ばでした。 今、３２歳独身です。 恵まれたことに働いています。 しかし、精神障害者として最低賃金で働いています。 期待されて育ったので、とても親に悪いことをしたなと思っています。 学習の費用、一人暮らしの費用、入院の費用今までいくらかけたことか・・・。 今働いているのは、工場です。 とても仕事はきついのですが、２年続いています。 正直、変にプライドがあるのでもっといい会社に行きたいとか思ったりしています。 父は有名大学で一流企業、母は短大を出ています。 正直、どうすれば親孝行できるのでしょうか？