コンビニで働く時のスタンスの持ち方(？)について質問です。

私はコンビニで働いています。 週５回で５ヶ月ほど働いていて、特に何か注意を受けることもなく普通に勤務しているのですが、正直未だに仕事中の立ち回り方がよくわかっていません。 というのは、レジでの基本的な受付業務以外の、鮮度管理やドリンクの補充、ゴミ捨て清掃などの時間のみ決まっていて更にレジを離れなくてはならない作業をする時、一緒のシフトの従業員の方と私とどちらがやるか迷って動けず、結局その方任せになってしまうことがあります。 基本的に気付いた人がやるから、と説明されており、私はわりとよく気がつく方なのでまだ終わっていない作業はすぐわかるのですが、「もしかして〇〇さんがやろうとしているかも」「(ベテランの方は基本的にレジにいるのがだるいそうなので)勝手に私が行って〇〇さんにレジを任せてしまって良いのかな…？」と謎に不安になってしまい相手の様子を窺っているうちに、相手がその作業に移ってしまいます。 それでも時々、今ならいける、と思ってレジを休止させるため声をかけるのですが、その時少しでも反応が冷たかったり(完全に自分基準です)すると失敗したかな、と落ち込みます。 かと言って、人見知りなので基本的に従業員の方とは打ち解けられていませんので、どちらがいくか話し合うほど砕けた仲でもありませんし、たぶんそうはなれません。 そうやって自分の勝手な思い込みで動けないくせに、そうしているうちに今度は「レジから全く離れようとしない子だと思われているのかな」と不安になります。 もちろん仕事なので手が空いた方がやるので良いんだと頭ではわかっているのですが、おかしなベクトルで気を使ってしまい「〇〇してきます」の一言に信じられないほど勇気が要ります。 できればコンビニで勤務している、もしくは勤務経験のある方に回答をいただきたいのですが、上記のようなレジを離れる仕事がある時、気付いたらサッと「〇〇してきます」と言って離れてもいいですか？ 以下はほぼ愚痴のような内容になりますが 、他のベテランの方たちはみんな楽しげに「どっちが行く？」的な会話を交わすなか自分だけ同じようにできず辛いです。 もともと人見知りで世渡りも下手、生真面目でいろんな面でひとつひとつに時間がかかる性格なため、そもそもコンビニのスピーディかつ多量な仕事は向いていないんじゃないかとは思っていましたが、最近は真剣に退職を検討しています。 こんな些細なことで悩むようでコンビニの仕事は務まらないでしょうか。