悩んでます

現在小６の子を持つシングルです。 今は普通の商社で正社員として事務をしています。仕事時間は平日の8：30～5：30です。 入社６年目で、学校行事等休んだりも上司に許可をとれば問題なしです。 でも今転職を考えています。 今は実家近くのマンションに息子と二人暮らし。2年前に母が他界し、父が１人暮らしです。 夜ご飯は実家に行き、私が作り三人で食べ、マンションに帰る毎日です。 父は70代でまだ自分の身の回りから洗濯掃除等一人でできます。 ただ膝が悪いので階段が辛いようです。 そんな状況の為子どもが中学にあがると同時に実家で一緒に住み、できれば家で仕事をして、父にも子どもにもできるだけ近くにいたいなって考えてます。 公文や学研教室の先生に以前からなりたいという願望もあったので、かなえたいのですが・・ やはり経済的に難しいでしょうか？ シングルで働いている方、教室を開かれてる方・・または自宅で何かお仕事をされてる方。 色々アドバイスお願いします。 長い文を読んでくださりありがとうございます。