父親について質問です

私の父は9年前に他界し現在、母と24歳の弟と暮らしてます。 2年前に父が生前勤めていた会社に中途で入社し、毎日過ごしておりますが 父が当時役員だったこともあり、従業員から父の話をよく聞くことがあります。 例を挙げるなら 面倒見がよかった マメな性格 人を大事にする など その中で父親と比較されてるとかついコンプレックスを感じてしまうことがあります。 父親がいない会社は私が入社してから感じたことですが人間的な部分がなくなってしまった事や前線視察（現場に顔を出すことなど）をする人が少なくなってしまった気がします。 私は父親がしてきたことを受け継ぎそれを後世に伝えていくことが最大のミッションだと思うのですがそれが果たしてコンプレックスを抱えたまま実現できるかとても不安です。 親や親族の会社に勤めている方、私と同じ境遇の方ご意見お願いします。