コミュニケーションスキルの上達方法について教えて下さい。

30代前半です。昔から話すのがわりと好きで、仕事の休憩時間などよく周りに話しかけていました。現在育休中で時間ができたこともあり、自分について客観的に考える時間が増えました。恥ずかしながら最近になって、自分のコミュニケーションのとり方に問題があるのではと感じるようになりました。具体的には以下のとおりです ・まわりで話が盛り上がっていると割り込んで入ってしまう。 ・空気が読めず、聞かれたくないであろうことも聞いてしまう。 ・悪口をいっていると参加したくなる ・失言が多い。 ・会話のキャッチボールができず ズレたことを言ってしまう。 とくに失言が多く、今までたくさん人を傷つけてしまっていると思うので、復帰後は無駄な雑談をせず最低限の会話のみにしようと心がけようとは思いますが、周りが楽しそうにしているとつい会話に入ってしまうような気がします。周りの会話が気にならなくなるいい方法などはありませんか？また最低限のコミュニケーションはとるため、きちんと会話のキャッチボールができるように、訓練する方法などはありませんか？