よく警察ドラマで、検察、警察、公安など色んな部署が出てきますが、これらの関係性はどうなっているのですか？ 公安が出てきて警察が舌打ちする場面なども見かけますが、仲が悪いのですか？

一義的には、警察は一線の捜査機関で、検察は捜査チェック及び起訴・不起訴の判断機関。 公安は公安調査庁のことでしょうが、どちらでもなく、独自の立場（捜査機関ではない）で調査活動を行っています。 法律上の立場は検察は警察の上（指揮権がある）であり、警察などが捜査してきた事件の起訴・不起訴を判断する権限があるので、実質的にも検察の方が上と言ってよいでしょう（実際、財政経済事件や法律上の論点が多い事件捜査の展開は、担当検事の意向による部分が大きい）。 ドラマでは公安もでてきたりしますが、実際の公安調査庁には捜査権があるわけでもないので、あまり目立たないと感じ。ドラマの演出で、あのように設定しているのでしょうね。