軽貨物業務委託ドライバー、契約会社から車両貸出、任意、貨物保険等について質問させてください。会社を退職し、軽貨物業務委託のドライバーをしようと考えております。

求人等拝見していると、持ち込み車両ある方歓迎、無料車両貸出ありますなどを見かけます。私の考えてる形としては、❶個人事業主として開業する為、開業届を出すため副業用に一台軽貨物車を準備し、A社と業務委託契約、土日などに稼働（当たり前ですが、任意保険貨物保険は加入） ❷平日は車両貸出無料（規定ありと記載）のあるＢ社と業務委託にて稼働 という形で働きたいと考えております。質問なのですが、車両貸出は無料として、保険やガソリン代というのはどんな具合になるのかなと思いました。企業によって違うのでしょうが、会社の面接を受けたいとこなのですが、ハローワーク再就職手当支給のからみがあり、行動ができない為、事前に参考として知っておきたいと思い投稿させて頂きました。ご教授頂けたら幸いですよろしくお願い致します。