自衛隊には防衛大学がありますが警察にも警察大学、消防には消防大学があるのでしょうか？

現役の消防官です。 警察大学校は「警視庁」ではなく、「警察庁」の機関です。 警視庁は東京都の機関であるのに対し、警察庁は国の機関ですからね。 消防にも消防大学校（総務省消防庁の機関）があります。 防衛大学校と警察大学校、消防大学校との違いは、防衛大学校は自衛官採用試験の区分の中に「防衛大学校学生」というものがあります。つまり、採用する時から防衛大学校で教育訓練（４年）を受けるように決まっているんです。言ってみれば「士官学校」です。 これに対して警察大学校や消防大学校は、採用区分にそれぞれの学生というものはありません。 警察大学校は、警察庁採用のキャリアで警部補になる職員が教育訓練を受けますが、この他にも現役の警察官で幹部（警部以上）になる者に幹部教育をしたり、それ以外の警察官に専門的な知識を身につけさせるための課程があります。 消防大学校は、現役の消防官に対して専門教育を受けさせることが目的の機関です。 課程にも色々ありますが、主には「都道府県の消防学校では受けられない特殊な、あるいは高度な教育訓練」をします。 そのため、教育機関も数ヶ月程度のものがほとんどです。