- 解決済み
産業用ロボットについて教えて下さい。
以前、ロボット展に行った際に気がついたのですが、安川電機 MOTOMANには各軸の第二原点位置に（合マーク）と言われるアルミの部品が取り付いていて、担当の方に聞いたところ、保守点検の際の目安にしているとのことでした。 しかし、他社のロボットにはその様な部品は無い様に見受けられました。担当者が居らず、聞きそびれなのですが、気になり、もし理由が分かる方が居られましたらご教授頂きたく、何卒宜しくお願いいたします。補足教えて頂きたい内容は他社のロボットは合マーク無しでどうやって原点位置の保守点検を実施しているのか。という点です。
ベストアンサー
原点なんて機械的に決まっていてずれるもんじゃないから、電源入れて原点復帰すれば分かる。 復帰しているかどうかは電気的に信号で明示されてるから、ランプでも付けとけばマークは要らない。 人間が見て、ああ原点（正確には付近）にいるなって思う程度のもので、あってもなくても困ることはない。
質問した人からのコメント
皆様、ご教授いただきありがとございます。 最初にご回答頂いた方をベストアンサーとさせて頂きます。
- 回答日
- 2020/11/04 10:36:09
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