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パナソニックに限らずパラレルリンクロボット一般の利点としては、（１）高速である、（２）高精度で正確な動きができる、（３）剛性が高く大きな力が出せる、ということがあります。またパナソニックのパラレルリンクロボットは「手づたえ教示」を売り物にしていて、作業者がロボットの先端部を直接動かして、作業のための動きをロボットに記憶させることができます。 パナソニックのパラレルリンクロボット http://panasonic.co.jp/corp/news/official.data/data.dir/jn101012-1/jn101012-1.html http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20101013_399601.html http://www.robonable.jp/news/2012/09/panasonic-0907.html パラレルリンクロボット一般 http://www.umekkii.jp/college/syllabus/04s_robot/note6/ http://www.aist.go.jp/MEL/soshiki/robot/jiritsu/member/koseki/parallel.html http://www.patentresult.co.jp/news/2012/02/robo3.html http://robonable.typepad.jp/column/2010/01/post-100119.html
質問した人からのコメント
分かりやすくありがとうございます(´∇｀)
- 回答日
- 2012/10/23 23:21:37
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