オムロン等のマイクロスイッチのOPやRPなどの検査はどのようにしているのでしょうか？

マイクロスイッチではありませんが、治具にスイ ッチをセットしてサーボモーター で押して信号が オン、オフした時の位置をOP、RPに置き換えて 検査機を造った事はあります。 大した数ではないので割り込み処理程度で充分間 に合いましたが、マイクロスイッチをインライン で検査するにはかなり処理速度が必要になると思 います。 オン、オフする近辺では処理速度の影響を無視で きる速度まで下げないとなりますので、設定も大 変ですね。 インラインで3台同じ機構の検査ユニットを直列 に設置して3ピッチ毎に同時に処理した事もありま す。その時はリニアセンサーを使いました。