自衛官は他の公務員に比べると給料低い方に入りますか？

Answer 1

基本的に使い捨て曹士階級は使い捨てである為安く抑えられてます。

士階級では行政職1級 係員
3曹で行政職2級 係員
2曹〜1尉が行政職3級 係員 主事 係長

1尉を最下層からの限界と考えると1尉3級で幹部として色を付けて定年と言う流れですので、

行政職4・5級にあたる3佐階級以上が一般大防大幹部出身者と考えると自衛官の大半が他省庁のノンキャリア未満の身分である事が伺えます。

他省庁であればノンキャリアでも制度上 行政職9級 警察なら警視長 自衛官なら1佐（一）将補（ニ）まで出世できますが 自衛官では防大・一般大幹部候補生ですらその階級まで到達できるのは約3%

一般の自衛官では到底到達が不可能な階級。

蓋を開ければ採用人数が多く母数の異なる他の公務員と年収で差が出てくるのは当然です。
情けをかけず言えば自衛官は質より量である事の証明です。
ただし艦艇や空挺など特殊勤務をしていれば手当として加算される部分はありますので平均的な数字だけでみればあまり変わらないねぇ
となります。

Answer 2

年収は高めですが大半の自衛官は定年が53-54くらい（階級ごとに異なる）ですから生涯年収としては低くなります。

自衛隊定年 で検索
http://www.clearing.mod.go.jp/hakusho_data/2002/zuhyo/frame/az145004.htm

Answer 3

最下級兵はな